取料機由箱形主梁、刮板輸送部分、耙車、固定端梁、擺動端梁、動力電纜卷盤、控制電纜卷盤等主要部分組成。

圓弧軌道式裝船機是一種高效連續(xù)裝船設(shè)備。廣泛應(yīng)用于水泥、糧食、砂石、煤炭等行業(yè)。弧線式裝船機的前端棧橋軌道呈弧線形，裝船機的前端回轉(zhuǎn)臺車的中心與后端墩柱中心距離不變，物料靠來回擺動的裝船懸臂內(nèi)的皮帶機裝船。這種裝船機所需碼頭岸線的長度和碼頭前沿皮帶輸送機的長度比移動式裝船機明顯減少，因而可以節(jié)省碼頭建設(shè)費用；對船型的適應(yīng)性也較轉(zhuǎn)盤式裝船機好，裝船效率高，所以被大型的煤炭或礦石碼頭采用。

圓弧軌道式裝船機由伸縮溜筒系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、門架、臂架伸縮機構(gòu)、皮帶機系統(tǒng)、大車行走系統(tǒng)、后回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)、防風(fēng)錨定、司機室、電器室、電氣系統(tǒng)、平臺走道和梯子、除塵裝置等部分組成。工作原理：后方供料皮帶機對準(zhǔn)裝船機后回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)中心處受料點供料，物料經(jīng)裝船機上皮帶機輸送至頭部經(jīng)伸縮溜筒落下對船舶裝載。在裝載過程中，通過大車行走、臂架伸縮等機構(gòu)的單獨或組合動作即可完成對不同型式的被裝船舶在艙長及艙寬各方向的覆蓋，達到裝船目的。另外伸縮溜筒機構(gòu)的動作可適應(yīng)不同水位及被裝船舶物料高度的變化。